A fin de conocer y aplicar las ecuaciones cinemática y dinámicas del mecanismo, a continuación se muestra diversas fuentes de información. Análisis de Posición Utilizando Coordenadas Naturales Lagrange Formulation. Síntesis y análisis con MATLAB. Herramienta de simulación: MechAnalizer Linkage.
Haz Ctrl+clic en la imagen para ver el video	Conoce algunas aplicaciones del mecanismo en la biomecánica: “Análisis y Síntesis Cinemática de un Mecanismo para Prótesis Externa de Rodilla Humana”. Análisis Cinemático y Diseño de un Mecanismo de Cuatro Barras para Falange Proximal de Dedo Antropomórfico. Máquina de ejercicios.