Thesis Adviser


Adviser of Posgraduate thesis:

 

            Títle: Optimización de las Variables del Proceso de Producción de

                    Recubrimientos Arquitectónicos

            Student: Pablo Aragón Candelaria

            Level: Doctorate, Concluded

            Place: Universidad Anáhuac México Sur

 

            Títle: Estrategias Estructurales de Capital Intelectual y su Impacto en las

                    Métricas  de Desempeño en el Sector Metal-Mecánico

            Student: Raúl Chávez Velázquez

            Level: Doctorate. In progress

            Place: Universidad Anáhuac México Sur

 

            Títle: Algoritmos de Locomoción Libre para un Robot de Seis Patas

            Student: Efrén Gorrostieta Hurtado

            Level: Doctorate. Concluded

            Place: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial.

 

            Title: Modelado de Robot Manipulador Flexible

            Student: Fernando Francisco Kiyama  Miramontes

            Level: Doctorate. Concluded

            Placer: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial.

 

            Título: Aplicación del Control Neurodifuso a un Sistema

de Manufactura Flexible

            Student: Carlos Gracios Marín

            Level: Doctorate. Concluded

            Place: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial.

 

Title: Diseño de Algoritmos de Control para un Manipulador neumático-flexible

            Student: Juan Manuel Ramos Arreguín

            Level:  Doctorate. Concluded

            Place: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial, UTSJR

 

Title: Análisis y Solución del Problema de Fallas en Ventiladores  de

                  Tiro Inducido Tipo Radial en Centrales de Generación Eléctrica.

            Student: Angel Fernando Martínez Bravo

            Level:  Master, Concluded

            Place: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial, LAPEM

 

Title: Diseño y Manufactura del Cuerpo de un Robot Caminante de Seis Patas

            Student: Omar Augusto Sánchez Ortíz

            Level: Master. Concluded

            Place: Instituto Tecnológico de Morelia

 

Title: Diseño y Manufactura de una Pata para un Robot Hexápodo

de Tipo Industrial

            Student: Mario Héctor Reyes García

            Level: Master. Concluded

            Place: Instituto Tecnológico de Morelia

 

Title: Diseño de un Robot Flexible de 2 grados de Libertad

            Student: Juan Manuel Hernández Durán

            Level: Master. Concluded

            Place: Instituto Tecnológico de Morelia

 

             Title: Algoritmos de Trayectorias Predictivas para un Robot Manipulador.

             Student: Jorge Alberto Soto Cajiga

             Level:  Master. Concluded

             Place: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial

 

Title: Desarrollo de una Maquina Insertadora de Separador

            Student: Wilfrido Rodríguez Moreno

            Level:  Master. Concluded

            Place: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial

 

Co-adviser of Postgraduate thesis:

 

            Title: Modelado de Cadenas Cinemáticas Cerradas Utilizando Cuaterniones

            Student: M. en Ing. Mario Márquez Miranda

            Level: Doctorated in Science. Concluded

            Place: Universidad Anahuac del Sur. Facultad de Ingeniería.

 

            Title: Modelado de Cadenas Cinemáticas Abiertas Utilizando Cuaterniones

            Student: M. en Ing. Mauricio Cirilo Méndez Canseco

            Level: Doctorated in Science. Concluded

            Place: Universidad Anahuac del Sur

 

            Title: Controlador de Cadenas Cinemáticas Modeladas con Cuaterniones

            Student: M. en C. Irma Salinas López

            Level: Doctorated in Science. Concluded

            Place: Universidad Anahuac del Sur

 

            Title: Sistema de Seguridad para la Conducción de un Robot

Móvil Teleoperado Mediante Datos de Profundidad

            Student: M. en C. Mayra P. Garduño Gaffare

            Level: Doctorated in Computer Science. Concluded

            Place: Instituto Tecnológico de Toluca

 

Title: Relocalización de un Robot Móvil Utilizando Marcas Artificiales

            Student: M. en C. Armida González Lorence

            Level: Doctorated in Computer Science. Concluded

            Place: Instituto Tecnológico de Toluca

           

            Title: Desarrollo de un Robot para Inspección de Espesores de

 Pared en Tanques de Almacenamiento.

            Student: Julio César Solano Vargas

            Level: Master. Concluded.

            Place: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial

 

Title: Diseño y Manufactura de un Robot Móvil para Medición de Espesores de Tanques Ferromagnéticos por Ultrasonidos.

            Student: Antonio Ramírez Martínez

            Level: Master. Concluded.

            Place: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial

 

            Title: Modelado Neurodifuso de un Combustor Ciclónico

            Student: Efrén Gorrostieta Hurtado.

            Level: Master. Concluded

            Place: Centro de Investigación y Asistencia Técnica del Estado de Querétaro.

 

Adviser of  Graduate Thesis:

 

            Title: Implantación del sistema ERP SAP R/3 en Abastecedora Lumen

            Student: José Guillermo Rodríguez Shutz

            Place: Universidad Anáhuac México Sur

            State: Concluded, April 2007.

 

            Title: Prototipo. Fabricación de anillos de varilla para la construcción

            Student: José Fernando Martínez Ramos, Camilo Martínez Vargas,

                          Ivan Jozael Serrano López y Oscar Rodríguez Alvarez

            Place: Universidad Tecnológica de Tula-Tepeji

            State: Concluded, August 2006.

 

            Title: Prototipo de robot con desplazamiento propio y control remoto

            Student: José Alfredo Chisco Parra y Francisco González Padilla

            Place: Universidad Tecnológica de Tula-Tepeji

            State: Concluded, August 2006.

 

            Title: Diseño de control de una máquina dobladora de varilla

            Student: Pascual Quevedo Gallegos and Rogelio Penca Demha

            Place: Universidad Tecnológica de Tula-Tepeji

            State: Concluded, April 2006.

 

            Title: Construcción de un prototipo para la creación de estribos

            Student: Rodrigo Nilton Maldonado Sandobal

            Place: Universidad Tecnológica de Tula-Tepeji

            State: Concluded, December 2005.

 

            Title: Diseño Mecatrónico de la Pata de un Robot  Caminante

            Student: Rogelio Becerra Moreno

            Place: Instituto Tecnológico de Cd. Juárez

            State: Concluded, 2003.