Research Projects


Head of Research Project:

 

Project name: Desarrollo de Algoritmos Inteligentes para la Locomoción Dinámica en Robots Caminantes.

Place: Universidad Autónoma de Querétaro

Internal Research Project, Faculty of Informatics.

Year: 2011

 

Project name: Robot Manipulador Paralelo

Place: Universidad Anáhuac México Sur, México

Internal Research Project

Year: 2007

 

Project name: Robot Móvil todo Terreno

Place: Universidad Anáhuac México Sur, México

Internal Research Project

Year: 2006

 

Project name: Developing a Six Legged Walking Robot

Place: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial, Querétaro, México

Internal Research Project

Year: 2003

 

Project name: Developing a Pneumatic Flexible Manipulator to Industrial Cleanning Taskes

Place: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial, Querétaro, México

Internal Research Project

Year: 2003

 

Project name: Dispositivo remoto de encendido y apagado de relevadores

Place: Querétaro, México

Customer: Equipos de Automatización y Bombeo S.A. de C.V.

Year: 2002

 

Project Name: Diseño de un electro-estimulador para tratamiento de carne de Venado

Place: Querétaro, México.

Customer: Procesadora de Carne Wapiti S.A. de C.V.

Year: 2001-2001

 

Project name: “Final Machining of Robotized Cell”.

Place: ITESM Campus Querétaro.

International Research Project: ITESM Querétaro- Universidad Tecnológica de Budapest.

Year: 1998-2001

           

Project Name: Free Locomotion Algorithms For Four Legged Robots

Institution: The Electrocommunication University of Tokyo, Tokyo, Japan.

Internal Research Project

Year: 1996-1997

 

Project Name:   "Automatización de la Planta No. 1 de Cifunsa S.A."

            (Evaluación y Primera Fase de Automatización)

Institution: Universidad Anahuac del Sur.

Customer: CIFUNSA S.A. de C.V.

Year: 1995-1995

 

Project name: Automatización de una Máquina Inyectora de Plástico de Tipo Económica

Place: Taller de Maquila de Plástico S.A. de C.V. México City

Year: 1988

 

Collaborator of Research Project:

 

Project Name: Máquina Insertadora de Separador.  No. 40936

Head of the project: Eng. Wilfrido Rodríguez

Place: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial, Querétaro, México.

Customer:  MISSION HILLS S.A. de C.V.

Year: 2004

 

Project name: Diseño de un Robot Orientado a Inspección por Ultrasonido

Head of the project: Eng. Julio Solano

Place: Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial, Querétaro, México.

Customer: LAPEM-CFE

Year: 2002

 

Project name: Diseño de un Mecanismo de Apoyo y Tracción en Ruedas (TRACMINER)

Head of the project: Dr. Manuel Armada M.

Place: Instituto de Automática Industrial, CSIC. Spain

Year: 1994

 

Project name: Intelligent Robotic Welding System for Unique Fabrications

International Research Project

Proyecto Espirit III, European Comunity Research Project No. 6042 Hephaestos 2.

Head of the project in IAI: Dr. Manuel Armada

Place: Instituto de Automática Industrial, CISC. Spain

Year: 1992

 

Project name: Simulador y Sistema de Control para un Robot Manipulador

Head of the project: Dr. Manuel Armada

Place: Instituto de Automática Industrial, CSIC. Spain

Year: 1991

 

Project name: Desarrollo de un Robot Caminante de Cuatro Patas

Head of the project: Dr. Manuel Armada

Place: Instituto de Automática Industrial, CSIC. Spain

Year: 1990

 

Project name: Equipo para la Obtención de Cintas Metálicas Amorfas.

Head of the project: M.C. Vicente Rivera V.

Place: Centro de Instrumentos, Instituto de Materiales, UNAM. México

Year: 1987

 

Project name: Compresor Rotatorio de Desplazamiento Positivo

Head of project: Dr. Ricardo Chicurel R.

Place:Centro de Instrumentos, Instituto de Ingeniería, UNAM. México

Year: 1987

 

Project name: Diseño y Construcción de un Viscosímetro Giratorio

Head of the project: Eng. Roberto Reséndiz

Place: Centro de Instrumentos, UNAM. México

Year: 1987